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Achatz easyDelta 3D Drucker
Seit einiger Zeit bin ich im Besitz eines Achatz easyDelta 3D Druckers. Da es beim Drucken einige Fallstricke gibt und auch die Kalibrierung eines Delta 3D Druckers sich etwas komplizierter gestaltet, habe ich diese Seite angelegt, um meine Erfahrungen mit dem Delta Drucker festzuhalten.
Kalibrierung
Prinzipiell ist die Kalibrierung eines Delta 3D Druckers recht gut in diesem Video beschrieben: Manual Delta Calibration using M665 and M666. Wichtig ist nur, dass eine Firmware mitgeliefert wird, die die Kommandos M665 und M666 unterstützt. Leider war das beim easyDelta nicht der Fall und stattdessen wurde eine Variante für eine Kossel Mini mit ausgeliefert. Deshalb habe ich die Marlin Firmware auf meinem Drucker installiert.
Folgende Befehle verwende ich zum Auslesen, Setzen und Speichern der Werte in der Kommandozeile (mehr Informationen zu den einzelnen Befehlen finden sich in der Marlin Firmware Dokumentation):
Befehl | Beschreibung |
---|---|
M114 | Aktuelle Position ausgeben |
M206 | Z-Position setzen |
M500 | Einstellung im EEPROM speichern |
M501 | Parameter aus dem EERPOM lesen |
M502 | Werkseinstellungen wiederherstellen (Initialwerte in der Marlin Firmware) |
M503 | Aktuelle Einstellungen anzeigen (im Speicher) |
M665 | Delta Konfiguration setzen |
M666 | Endstop Offsets setzen |
Nach Einstellung der Endstops wird die „Home“ Position geprüft. Ist der Z-Wert negativ, muss der Delta Radius mit dem M665 vergrößert werden. Ist er positiv, muss der Delta Radius verringert werden.